Preaqueça o forno a 180°C e unte uma forma de bolo com um pouco de óleo ou manteiga.
Em um recipiente, amasse as bananas com um garfo até formar um purê. Adicione os ovos e o iogurte, misturando bem.
Adicione a aveia, o fermento e a canela, misturando até que todos os ingredientes estejam bem incorporados. Se desejar, adicione as nozes picadas.
Despeje a mistura na forma untada e leve ao forno por aproximadamente 30 minutos, ou até que o bolo esteja dourado e firme ao toque.
Retire do forno, deixe esfriar um pouco e desenforme. Sirva em fatias e aproveite!